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  • UR机械臂
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  • 产品简介
  • 优傲emc体育app官方下载引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节emc体育app官方下载,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与emc体育app官方下载并肩工作。
  • 特性
  • 易编程快速设置无限旋转灵敏的力反馈特征可自我调节的安全力控制复杂应用中的精密操控灵活生产的便捷性优化生产的可靠性
  • 型号参数
    • UR3-6关节机械臂 UR5-6关节机械臂 UR10-6关节机械臂
      有效负载 3KG 5KG 10KG
      自重 11KG 18.4KG 28.9KG
      有效工作半径 500mm 850mm 1300mm
      关节范围 ±360°,第六轴无限旋转 ±360° ±360°
      速度 所有腕关节:360°/s
      肩、肘、基座关节:180°/s
      工具端TCP速度:1m/s
      关节:最大180°/s
      工具端速度:1m/s
      基座与肩部:120°/s
      肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180°/s
      工具端速度:1m/s
      可重复精度 ±0.03mm(按照ISO9283标准)
      底座安装面积 ∅ 128mm ∅ 149mm ∅ 170mm
      自由度 6个旋转关节
      控制箱尺寸
      (宽x高x长)
      475mm x 423mm x 268mm
      I/O端口
      控制箱 工具端
      数字量输入 16 2
      数字量输出 16 2
      模拟量输入 2 2
      模拟量输出 2 -
      I/O电源 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
      通讯 TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准,适用100BASE-TX通讯介质标准
      以太网socket连接和Modbus TCP连接
      编程 polyscope图形化用户界面,12英寸触摸屏带安装支架
      噪音
      防护特级 IP64 IP54 IP54
      功耗 一般程序大约100瓦特 一般程序大约200瓦特 一般程序大约350瓦特
      人机协作 15个高级安全配置功能
      材质 铝合金,ABS塑料,PP塑料
      温度 机械臂能操作在温度范围0-50°C
      电源供应器 100-240V/AC,50-60Hz
      电缆 6米数据线(从机器臂到控制箱)
      4.5米数据线(从触摸屏到控制箱)
  • 产品展示
    1. 复合emc体育app官方下载
      产品实景图
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      产品实景图
  • 典型应用领域
  • 工业执照领域
    自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装
    军事领域
    无人侦察机、拆除炸弹的emc体育app官方下载及扫雷emc体育app官方下载等
    医疗领域
    智能医疗机器手
    娱乐领域
备案号

川公网安备 51012402000127号

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